قال الشيخ محمدن ولد المختار الحسن إن لقيام الليل فوائد كثيرة؛ فهو مرضاة للرب، مطردة للداء عن الجسد، سبب للتعرض لنفحات الله في الليل، معين على إجابة الدعاء، وعلى مواطأة القلب للسان عند تلاوة القرآن، كما في قول الله "إن ناشئة الليل هي أشد وطئا وأقوم قيلا"، وهو من سنن السابقين، وصفات المتقين.

فقد كان نبي الله داود من أهل القيام، وكان قيامه أحب القيام إلى الله، كما قال النبي صلى الله عليه وسلم: "أحب الصلاة إلى الله صلاة داود.... كان ينام نصف الليل ويقوم ثلثه وينام سدسه".