قال الشيخ احمد جدو ولد احمد باهي إن الإتيان بتمام الاستقامة يكاد يكون مستحيلا لذلك نبه الله تعالى المستقيمين إلى التوبة في قوله: "فاستقيموا إليه واستغفروه" وفي قول النبي صلى الله عليه وسلم: "سددوا وقاربوا" دليل آخر على أن الإتيان بتمام الاستقامة قد يتعذر فمن لم يستطع الاستقامة فلا ينبغي أن يهملها بل عليه أن يقارب ولذلك كانت خاتمة الحديث البشارة لهما معا المسدد والمقارب.